Thiết bị phát hiện động đất đầu tiên trên thế giới ra đời cách đây hơn 1.800 năm, có thể báo cáo chính xác tình trạng cách hàng trăm kilomet
Hơn 1.800 năm trước, nhà thiên văn học, toán học và kỹ sư thiên tài Trương Hành đã chế tạo thành công thiết bị phát hiện động đất đầu tiên trên thế giới, được gọi là địa động nghi.